ZQA中硬齿面减速机是在原ZQ型减速机基础上不改变减速机的外形和安装尺寸，只是在减速机上加以改进，轴采用42crm,先调质热处理，齿轮采用锻件，渗碳磨齿，提高了硬度，降低噪音，提高了使用寿命。
型号有ZQA250-ZQA1000,速比为8.23-48.57，装配形式与ZQ减速机一样有9种。